主要な商用UAVメーカーは重大な課題に直面しました。調査ドローンは移動中の車両プラットフォームの充電ステーションに安全に戻るためにセンチメートルレベルの着陸精度が必要でしたが、従来の単一周波数GPSモジュールは2〜5メートルの位置誤差を生み出し、狭い都市空間での自律運転には許容できませんでした。
複数の高精度測位ソリューションを評価した結果、エンジニアリングチームはジャンプスターのJS-RK43-3 デュアルバンドRTKモジュール.その結果、プラットフォームの能力は一変し、精密着陸だけでなく、信号が弱い環境下での飛行経路の安定性も劇的に向上しました。
課題:アーバンキャニオンナビゲーション
顧客のUAVは主にインフラ検査や3Dマッピングのために密集した大都市圏で運用されています。高層ビルは深刻な多重経路干渉や衛星信号の頻繁な遮断を引き起こし、従来の受信機が固定を失ったり予測不能にドリフトしたりします。
- マルチパスエラー:ガラスや鉄骨の外壁に反射する信号により、ホバリングおよび着陸時には3メートルを超える位置誤差が発生しました。
- 信号遮断:狭い通りの通路は、信頼できる位置確認に必要な最小限の衛星を下回り、手動パイロットの介入を余儀なくされました。
- 動的プラットフォーム:移動中の車両搭載充電パッドに着地するには、リアルタイムのセンチメートル精度と最小限の遅延が求められました。
- 重量制約:追加の位置調整装置は飛行時間とペイロード容量を節約するために30グラム未満に抑えなければなりませんでした。
JS-RK43-3を統合する前は、ダウンタウン環境でのミッション中止率が15%でした。配備後は1%を下回りました。このモジュールは単に精度を向上させただけでなく、それは私たちのビジネスモデルを変革しました。
実施と結果
JS-RK43-3はUARTインターフェースを介してフライトコントローラーと統合され、コンパクトな43.8 x 34.0mmのフットプリントと25g未満の重量を活かしました。2週間以内に、エンジニアリングチームはローカル基地局補正とNTRIPネットワークサブスクリプションの両方を用いて完全なRTK修正能力を実現しました。
飛行試験の結果は、水平方向の精度が一貫していることを示しました。8mm + 1ppmそして垂直精度は内部にあります15mm精密着陸シーケンス中に。デュアルバンドのL1/L5アーキテクチャは、従来の単一周波数モジュールがすべての衛星を失った環境でもロックを維持しました。
その後、同社は全製品ラインでJS-RK43-3を標準化し、2,000台以上が現場に配備されています。
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