ヨーロッパで最も忙しい海事ハブであるロッテルダム港で運営されていた専門の水路測量会社が、重要な機器のアップグレード決定に直面しました。従来の差動GPSシステムは実用的ではあったものの、高価な基地局インフラを必要とし、精度はサブメートルにとどまり、現代の浚渫監視や海底インフラのマッピング要件には不十分でした。
事務所はジャンプスターズに頼ったRTK-GNSS OEMボード調査船の位置測定システムの近代化。この移行により、測位精度が桁違いに向上しただけでなく、全体の機器および運用コストも以下の通りに削減されました40%、海洋調査市場における競争姿勢を根本的に変えました。
海上位置の課題
水路測量は、地上での応用とは異なる独自のGNSS課題を提示します。水面からの多重反射、動的な船舶の動き、大規模な港湾域での継続的なRTKカバレッジの必要性により、従来のシステムに負荷がかかる条件下での堅牢な受信機性能が求められます。
- 水の多重経路:平坦な水面は衛星信号をほぼ完全なコヒーレンスで反射し、維持しないと位置解が数メートルもバイアスされる持続的な多重経路を生み出します。
- 船舶のダイナミクス:調査作業中のロール、ピッチ、隆起の動きには、ソナー測定と同期した高速更新の位置および姿勢データが必要です。
- 港湾インフラ:大型コンテナクレーンや船舶の上部構造物は断続的に衛星の視界を遮っており、迅速な再取得と複数星座の冗長性が必要です。
- コストプレッシャー:従来のDGPSサブスクリプション料金や専用基地局の保守費が年間運用予算のかなりの部分を占めていました。
正確さこそが私たちの製品です。クライアントが私たちに浚渫航路のマッピングやパイプラインルートの測量を依頼する際、調査レベルの精度を期待します。ジャンプスターのOEMボードは、国際入札で競争力を保つ価格でその精度を提供します。
展開と運用結果
Jumpstar OEMボードは同社の3隻の調査船に統合され、従来の単一周波数DGPS受信機に代わりました。各船は現在、全国のNTRIPネットワークを通じてRTK補正を受け取り、独自の基地局の必要性がなくなります。ボードの低遅延と20Hzの更新速度は、マルチビームソナーシステムとシームレスに同期します。
運用基準の確認水平精度は1cm + 1ppm垂直精度は2cm + 1ppmで、国際水路機関(IHO)の特別命令要件を上回っています。その後、同社はサービス提供を拡大し、同じRTKインフラを活用して水面位置測定に自律水中探査(AUV)を展開しています。
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