JS-AUP20FG-1
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JS-AUP20FG-1
標準精密モジュール
ジャンプスター JS-AUP20FG-1 L1 マルチモードGNSS測位モジュール - 低消費電力、地磁気統合型、ドローン・ロボット専用
L1フルコンステレーションサポート
同時にGPS、BDS、GLONASS、Galileo、QZSS、SBASを受信し、グローバル安定測位を行っています。
超高感度
-166dBmまでのトラッキング感度、弱い信号や複雑な環境での迅速な位置測定。
内蔵地磁気センサー
姿勢と方位出力にQMC5883L(デフォルト)/IST8310/VCM5883を統合します。
ジャミング防止および偽装防止
干渉やスプーフィングを検出し、RFノイズをフィルタリングして位置情報のセキュリティを確保します。
超コンパクト&軽量
サイズは20.0×20.0×12.2mm、重量<7.8g、ドローンやロボットの小型化に理想的です。
ジャンプスター JS-AUP20FG-1
L1マルチモードGNSS測位モジュール
JS-AUP20FG-1は、プロフェッショナルなGNSSチップをベースに構築された低消費電力で高性能なL1バンドGNSS位置モジュールです。高感度の追跡と高速位置測定能力を備えた6つの衛星システムの同時受信をサポートします。妨害防止および偽装防止の検出およびフィルタリングアルゴリズムを備え、安定的かつ安全な位置情報を確保しています。
TCXO、LNA、SAW、RTC、受動アンテナ、地磁気センサーを統合し、UART+I2Cデュアルインターフェースを備えています。ドローン、ロボット、無人プラットフォーム向けに設計されており、高精度な位置および姿勢データを提供します。
L1全星座、-166dBmの追跡感度、10Hzの更新速度、内蔵地磁気センサー、そして産業用の信頼性により、JS-AUP20FG-1はUAVやロボティクスに理想的なモデルとなっています。
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主な特徴と利点
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高性能GNSSチップ 動的な飛行・モーションシナリオ向けの安定ポジショニングエンジン。
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超高感度 弱信号環境ではトラッキング-166dBm、コールドスタート-148dBm。
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10Hz高速アップデート リアルタイムの動的制御には最大10Hzのナビゲーション更新(デフォルト1Hz)。
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A-GNSS高速定位 ホットスタート1、コールドスタート29で即座にポジショニングできます。
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統合地磁気センサー デフォルトのQMC5883L、進路や姿勢の出力にはオプションのIST8310/VCM5883。
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干渉防止セキュリティ ジャミングやスプーフィングを検出し、RFノイズを抑制して信頼できる位置特定を行います。
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工業グレードの信頼性 -40°Cから85°Cの動作温度で、過酷な屋外環境にも適応します。
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技術仕様
GNSS性能
| 受信機の種類 | L1バンドマルチモードGNSS測位モジュール |
| サポートされたコンステレーションズ&バンド | GPS/QZSS L1C/A;グロナスL1OF;BDS B1I/B1C;ガリレオE1B/C;SBAS(EGNOS/GAGAN/MSAS/WAAS) |
| 感度 | 追跡・ナビゲーション:-166dBm;コールドスタート:-148dBm |
| 最初の修正の時間 | コールドスタート:29秒;ホットスタート:1s(全衛星≥-130dBm) |
| 位置精度(CEP 50%) | 自律型:2.0m;SBAS:1.5m(24時間静止、>6SV) |
| 時間精度 | PPS RMS:30ns;99%:60ns |
| 速度精度 | 0.05m/s(50%@30m/s動的操作) |
| 運用制限 | ダイナミクス≤4g;標高≤80,000m;速度≤500m/s |
| ボーレート | 9600-921600bps(デフォルト:38400bps、設定可能) |
| 最大更新率 | 10Hz(デフォルト:1Hz、設定可能) |
| 対応プロトコル | NMEA 0183(v2.1/2.3/4.0/4.10/4.11);プライベートバイナリ |
電気・機械
| アンテナの種類 | 内蔵パッシブアンテナ(15.0×15.0×4.0mm) |
| 地磁気センサー | QMC5883L(デフォルト)/IST8310/VCM5883 |
| 電源電圧 | VCC:2.8V~5.5V(典型:5.0V);バックアップ:1.8V~3.6V |
| 運用電流 | 30~36mA@5.0V;バックアップ:28uA@3.3V |
| デジタルI/O電圧 | 2.8V~3.3V |
| 動作温度 | -40°C ~ +85°C(ファラドコンデンサなし) |
| 保管温度 | -40℃ ~ +85℃ |
| ファラッドコンデンサ温度 | -25°C ~ +60°C(この範囲外ではホットスタート不可) |
| 湿度 | 95% |
| 機械的寸法 | 20.0mm × 20.0mm × 12.2mm ±0.3mm |
| 重量 | <7.8g |
| ピンインターフェース | 5V、RX、TX、CL(I2C)、DA(I2C)、GND |
| コンプライアンス | RoHS準拠 |
典型的な用途
FPVドローンと航空写真ドローン
高速飛行と安定したホバリング位置
教育・訓練用ドローンおよび編隊用UAV
集団飛行の調整と群れのナビゲーション
検査用UAVおよび無人水上艦艇(USV)
自律検査と水面航行
インテリジェントロボットと自律移動ロボット
自律航法と障害物回避
海事航行と艦隊管理
艦船の位置と艦隊の発送
スマート物流ディスパッチ&資産追跡
リアルタイム貨物追跡とフリート最適化
リソースとダウンロード
JS-AUP20FG-1 データシート
完全な仕様、ピン配置、電気的および機械的な詳細。
機械製図
2D/3Dの機械的寸法と製品レイアウト(20×20×12.2mm)。
ユーザーマニュアル
クイックスタートガイド、統合のヒント、設定プロトコル。
3D CADモデル
機械的積分用のSTEP、IGES、STLフォーマット(20×20×12.2mm)。
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