JS-BCK43H-3
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JS-BCK43H-3
RTKポジショニングボード
ジャンプスター JS-BCK43H-3 マルチコンステレーション多周波数RTK GNSSモジュール – デュアルアンテナヘディング+内蔵IMU、ミリ波位置決め、ミニチュア組み込み設計
デュアルアンテナ高精度ヘディング
干渉計の方位、基準精度0.2°@1m。
内蔵IMUフュージョンナビゲーション
慣性補助位置測定、衛星信号が弱い中で安定した出力。
フルコンステレーションマルチバンドサポート
BDS-2/3、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS全周波追跡。
RTKミリメートルレベルの精度
水平8mm+1ppm、縦15mm+1ppm、高速5秒の初期化。
超強干渉防止
信号対干渉比60dBまで狭帯域/単一音干渉を抑制します。
超コンパクト&軽量
39.0×30.0×6.04mm、重量<25g、クラス最高クラスのSWaP。
高速更新速度
最大50Hzの位置決め/100HzのIMUで高ダイナミックな制御が可能です。
リッチインターフェース
デュアルUART + Type-C + デュアルRF + PPS + EVENT、組み込みが容易に統合されます。
ジャンプスター JS-BCK43H-3
マルチコンステレーション多周波数RTKGNSSモジュール
JS-BCK43H-3は高精度の多周波数多コンステレーションRTK GNSSモジュールです。デュアルアンテナ入力そして内蔵の高性能慣性航法(IMU)も備えています。干渉計技術を採用して高信頼性の方位測定を行い、複雑な環境で衛星信号が弱いまたは過渡的な状況下でも安定した位置把握を維持するために、複合的な航法アルゴリズムを統合しています。
超小型かつ軽量なフルシステム全周波数衛星追跡と高度な干渉防止技術に対応しています。ドローン、自動ロボット、精密制御、精密農業、測量・地図作成、その他の高精度な位置測定・航向シナリオで広く使用されています。
デュアルアンテナヘディング、内蔵IMU、RTKミリレベルの精度、60dBの妨害防止、そして産業用グレードの信頼性により、要求の高い自律運用に最適なソリューションとなっています。
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主な特徴と利点
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デュアルアンテナヘディング+IMUフュージョン 高精度方位測定のための二重アンテナ干渉法;内蔵IMUは衛星信号が遮断された際に連続的な位置情報を提供します。
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フルシステムマルチバンド互換性 BDS-2/3、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC、SBAS、Lバンドの全周波衛星信号をカバーしています。
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超高精度RTKパフォーマンス RTK初期化時間5秒(ベースライン<10km);水平精度8mm+1ppm、垂直精度15mm+1ppm、ミリメートルレベルの測定。
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専門的な妨害防止能力 GNSS帯域での狭帯域および単一音の無線干渉を抑制し、信号に対する干渉比は最大60dBに達します。
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ミニチュア高密度設計 コンパクトサイズ39.00×30.00×6.04mm、重量<25g、スペース制約のある組み込みデバイスに最適です。
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高速データ出力 デフォルトの10Hz更新速度;最大単点/RTK位置決めは50Hz、IMUはリアルタイム制御用に100Hzです。
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工業グレードの信頼性 -40°C~+85°Cの運転温度、95%RH非凝縮環境、過酷な屋外環境に適応します。
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技術仕様
GNSS性能
| 製品タイプ | マルチコンステレーション多周波数RTKGNSSモジュール(デュアルアンテナ+内蔵IMU) |
| サポート衛星信号 | 位置:BDS-2/3、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavICフルバンド;見方:GPS L1/L5、BDS B1I/B2I、ガリレオ E1/E5a |
| 感度 | トラッキング:-160dBm;取得:-145dBm |
| 最初の修正の時間 | コールドスタート:20秒;ウォームスタート:10秒;再取得:1 |
| 位置測定精度 | SPP:水平1.5m、垂直3m;RTK:水平8mm+1ppm、縦15mm+1ppm;PPP:水平0.1m、垂直0.2m |
| 航路精度 | 0.2°@1m基準線 |
| IMUパラメータ | ジャイロ:±125°/s;加速度計:±2g;産業用グレードのゼロバイアスと安定性 |
| タイミングと速度 | PPS(RMS):20ns;速度:0.02m/s;デッド・レコニング:3%d |
| Update Rate | 位置決め/RTK:最大50Hz;IMU:最大100Hz;デフォルトの10Hz |
| 妨害防止 | ナローバンド/単一音干渉抑制最大60dB |
| 対応プロトコル | NMEA 0183、RTCM 2.X/3.X、CMR、カスタムバイナリ |
電気・機械
| 動作電圧 | 3.5~12.0V DC(典型的な5V) |
| 運用電流 | 118~136mA@5V;消費電力:0.625~0.725W |
| アンテナインターフェース | RF1(位置)、RF2(航路);50Ω、3.0~5.5V、利得20~35dB |
| 寸法 | 39.00×30.00×6.04mm(公差±0.2mm) |
| 重量 | <25g |
| 動作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 保管温度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 湿度 | 95%RH 非凝縮 |
| インターフェース | 2×UART、Type-C USB、RF1/RF2、PPS、イベント、リセット、3.3V出力 |
| 認証 | RoHS準配 |
典型的な用途
無人航空機(ドローン)
航空測量、自律飛行、ドローンの精密な進路
完全自動化ロボットおよびAGV(全自動ロボット移動車)
ロボット用の自律航法、進路制御付きAGVです
精密農業機械
トラクターや収穫機の方向を自動誘導する
インテリジェント・ローン・モア
正確な方位と境界航法を備えたロボット芝刈り機
測地測量と地図作成
正確な方向付けのための方位付き専門的な土地測量
精密制御システム
リアルタイムの方位フィードバックによる高精度制御
車両搭載位置と方向
車両、ボート、列車の正確な進路と位置
運転試験と訓練
運転学校や試験ルートへの進路を追跡する車両追跡
インテリジェント物流スケジューリング
倉庫ロボットやAGV向けの資産追跡(ヘッドヘッド)について
リソースとダウンロード
JS-BCK43H-3 データシート
完全な仕様、ピン配置、電気的および機械的な詳細。
機械製図
2D/3Dの機械的寸法とパッドレイアウト(39.0×30.0×6.04mm)。
ユーザーマニュアル
クイックスタートガイド、統合のヒント、設定プロトコル。
3D CADモデル
機械的積分のためのSTEP、IGES、STLフォーマット(39.0×30.0×6.04mm)。
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