JS-BSK43H-AH
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JS-BSK43H-AH
RTKポジショニングボード
Jumpstar JS-BSK43H-AH マルチバンド多星座GNSS受信機 – 二重アンテナ方位・姿勢、RTKミリレベル、UAV、ロボット、自律運転用の超低遅延
デュアルアンテナ方位と姿勢
出力ヘディング/ピッチまたはヘディング/ロール、超短ベースライン対応。
789のハードウェアチャンネル
同時全衛星追跡、高効率の位置情報。
RTKミリメートルレベルの精度
水平0.6cm+0.5ppm、垂直1cm+1ppm高精度測定。
超低レイテンシ
<10ms固定遅延、動的制御のために最大20Hzの更新速度。
フルアンチ干渉スイート
強力な妨害防止および多重経路抑制のためのAIM+/LOCK+/IONO+/APME+。
超コンパクト&軽量
39.8×30.0×8.2mm、わずか9g、組み込み統合に理想的です。
フルコンステレーションサポート
GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS/NavIC/SBASの全周波数信号。
リッチ積分
内蔵のTCXO、LNA、32GBのTFカードスロットはOSNMAアンチスプーフィングに対応しています。
ジャンプスター JS-BSK43H-AH
マルチバンドマルチコンステレーションGNSS受信機
JS-BSK43H-AHは、多様なデータインターフェースを備えた新世代のマルチバンド、マルチコンステレーション衛星受信機です。高精度な位置測定とデュアルアンテナの方位/ピッチ、方位/ロール角出力を提供し、自律航法に最適なソリューションとなっています。
すべてのグローバルナビゲーション衛星システムと将来の信号をサポートし、高精度制御システムのための超低かつ安定した遅延を実現しています。主流のオープンソースオートパイロットとも完全に互換性があり、UAV、自律ロボット、精密制御、自律運転などの高性能ポジショニング分野で広く使われる複雑な電磁環境で優れた性能を発揮します。
789のハードウェアチャネル、デュアルアンテナの姿勢出力、RTKミリメートルレベルの精度、そして完全な干渉防止スイートを備え、要求の高い自律型アプリケーションに最適なコアモジュールです。
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主な特徴と利点
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優れたチャネルおよび信号容量 789のハードウェアチャンネルを備え、すべての可視GNSS衛星を同時に追跡します。GPS、BDS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC、SBASの全周波数信号をサポートします。
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デュアルアンテナの方位と姿勢出力 デュアルアンテナアーキテクチャは正確なヘディング/ピッチやヘディング/ロールデータを提供します。コンパクトデバイス向けの超短基準方向測定をサポートします。
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超高精度測位 RTK水平精度0.6cm+0.5ppm、垂直精度1cm+1ppm;高速高精度の位置決めのために初期化時間はわずか7秒です。
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高ダイナミックかつ低レイテンシ性能 最大ナビゲーション更新速度20Hz;超低遅延<10ms、高振動と高速動作下でも安定した信号追跡。
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専門的な干渉防止技術 AIM+干渉検出・軽減、LOCK+衝撃・振動耐性、IONO+抗電離層干渉、APME+多重経路抑制。
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ミニチュア統合設計 コンパクトサイズは39.8×30.0×8.2mm±0.3mm、重量はわずか9g;容量制限のあるアプリケーション向けに、内蔵のTCXO、LNA、32GBのTFカードスロットを備えています。
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リッチインターフェースとプロトコル デュアルUART + Type-C USB、デュアルRFアンテナポート;NMEA 0183、SBF、RINEX、RTCM 3.x、CMR/CMR+、Galileo OSNMAのアンチスプーフィングをサポートしています。
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技術仕様
GNSS性能
| 製品タイプ | マルチバンド多星座GNSS(デュアルアンテナ方位および姿勢) |
| ハードウェアチャネル | 789 |
| サポート信号 | GPS:L1C/A、L1C、L2C、L2PY、L5;BDS:B1I、B1C、B2a、B2I、B2b、B3I;グロナス:L1CA、L2CA、L2P、L3 CDMA;ガリレオ:E1、E5a、E5b、E6;QZSS/NavIC/SBASフルバンド |
| 感度 | トラッキング:20dB-Hz;取得速度:30dB-Hz |
| 最初の修正の時間 | コールドスタート:<35秒;ウォームスタート:<10秒;再取得:1 |
| RTK精度 | 水平:0.6cm+0.5ppm;垂直:1cm+1ppm;初期化:7s |
| 方位/姿勢精度 | 基準1m:方位0.15°、ピッチ/ロール0.25°;5m基準線:方位0.03°、ピッチ/ロール0.05° |
| Update Rate | 最大20Hz |
| レイテンシ | 99.9%<10ms。 |
| タイミング精度 | xPPS:<1.4ns;イベント:<3ns |
| 速度精度 | 0.03m/s |
| 対応プロトコル | NMEA 0183、SBF、RINEX、RTCM 3.x(MSM)、CMR/CMR+、OSNMA |
電気・機械
| 動作電圧 | 4.0~12.0V DC(典型的な5.0V) |
| 運用電流 | 単独アリ:95~125mA@5Vを追跡中;デュアルアント:追跡中125~160mA@5V |
| アンテナポート | ANT1/ANT2、3.0~5.5V、電流制限150mA |
| 寸法 | 39.8×30.0×8.2mm±0.3mm |
| 重量 | 9g |
| 保管 | TFカードスロット、最大32GB |
| 動作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 保管温度 | -45℃ ~ +85℃ |
| 湿度 | 95%が非凝縮 |
| インターフェース | 2×UART、Type-C USB、ANT1、ANT2、SDカード、PPS、RTK LED |
| ESD保護 | 2000V(HBM) |
| RoHS | コンプライアンス |
典型的な用途
無人航空機(UAV)
航空測量、自律飛行、ドローンの精密位置測定
インテリジェントロボットと自律誘導車両
ロボット、AGV、物流自動化のための自律航法
精密農業機械
自動誘導、精密農業、圃場マッピング
地質災害モニタリング
ミリ単位の精度による地滑り、地盤沈下および構造の健康監視
車両搭載位置測定とナビゲーション
車両、フリート管理、テレマティクスのための高精度ナビゲーション
高精度制御システム
産業環境における精密制御と自動化
測地測量と地図作成
専門的な土地測量、GISデータ収集および測地測定
インテリジェント・ロジスティクス・ディスパッチ
資産追跡、倉庫自動化、サプライチェーンの可視化
自動運転および補助運転
ADAS、自動運転車、V2Xアプリケーション向けの高精度ポジショニング
リソースとダウンロード
JS-BSK43H-AHデータシート
完全な仕様、ピン配置、電気的および機械的な詳細。
機械製図
2D/3Dの機械的寸法とパッドレイアウト(39.8×30.0×8.2mm)。
ユーザーマニュアル
クイックスタートガイド、統合のヒント、設定プロトコル。
3D CADモデル
機械的積分のためのSTEP、IGES、STLフォーマット(39.8×30.0×8.2mm)。
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