JS-CK15-3
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JS-CK15-3
見出しと位置表示板
ジャンプスター JS-CK15-3 高精度マルチコンステレーションGNSS受信機 – デュアルアンテナ方位+内蔵IMU、RTKミリ波位置測定(UAV・ロボット向け)
フルコンステレーション・マルチバンド
GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBASの全周波数信号をサポートします。
デュアルアンテナ+IMU統合
二重アンテナの方位測定、弱信号の位置特定のための慣性航法。
RTKミリメートルレベルの精度
水平8mm+1ppm、垂直15mm+1ppmの高精度位置測定。
超高更新率
動的シナリオ用に最大50Hzの位置取り、100HzのIMU出力。
強干渉防止
狭帯域/単一音干渉に対して最大60dBの抑制が可能です。
ジャンプスター JS-CK15-3
高精度マルチコンステレーションGNSS受信機
JS-CK15-3は高精度多周波数多星座GNSS受信機統合慣性航法を備えています。高精度の方位測定を行うためにデュアルアンテナ干渉法を採用し、内蔵IMUは弱い衛星信号下でも信頼性の高い位置測定支援を提供します。
高周波振動や高速移動時に信号を安定的に追跡し、複雑な環境下での迅速な位置特定のための統合ナビゲーションアルゴリズムをサポートします。高性能チップとTCXO、LNA、SAW およびRTCの統合を搭載し、UAV、自動ロボット、精密農業、精密制御アプリケーションに最適なコア位置モジュールです。
このモジュールは、全星座のマルチバンド信号、デュアルアンテナ方位測定、RTKミリメートルレベルの精度をサポートします。最大50Hzの位置情報更新率と100HzのIMU出力により、動的シナリオで卓越した性能を発揮します。
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主な特徴と利点
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フルコンステレーションマルチバンド互換性 GPS、BDS-2/3、GLONASS、Galileo、QZSS、SBAS、NavIC、Lバンド全周波信号を対象に、グローバル測位を目的としています。
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デュアルアンテナヘディング+IMUフュージョン 高精度の方位測定のためのデュアルアンテナ入力;内蔵の慣性航法により、弱信号環境下でも安定した位置取りが可能です。
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超高精度測位 RTKミリメートルレベルの精度、1mmキャリア位相精度、0.2°の方位accuracy@1mプロの基準測定。
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強力な妨害防止 GNSSバンドの狭帯域/単音干渉を最大60dBまで抑制し、複雑な電磁環境下での安定した信号受信を保証します。
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ミニチュア統合設計 コンパクトサイズ71.0×46.0×9.6mm、重量<16.0g、RF部品を統合し、組み込み型統合にも柔軟です。
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リッチプロトコルとインターフェース NMEA 0183、RTCM 2.X/3.X、CMRプロトコルをサポートしています。デュアルUART、PPS出力、ホストシステムへの接続も簡単です。
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高速動的性能 最大50Hzの位置情報更新速度、100HzのIMU更新速度は高速移動や高振動のシナリオに適応します。
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技術仕様
GNSS性能
| 製品タイプ | デュアルアンテナとIMUを備えた高精度マルチコンステレーションGNSS受信機 |
| サポート衛星信号 | GPS:L1 C/A、L2P1、L2C、L5、L1C1;BDS-2/3:B1I/B1C1/B2a/B2B1/B3I;グロナス:G1/G2/G31;ガリレオ:E1/E5a/E5b/E6c1;QZSS/SBAS/NavIC/Lバンド全バンド |
| 方位信号 | GPS L1 C/A/L5、BDS B1I/B2I/B2a、ガリレオ E1/E5a、QZSS L1 C/A/L5 |
| トラッキング感度 | 信号取得:-145dBm;信号追跡:-160dBm |
| 位置時間 | コールドスタート:30度台;ウォームスタート:10秒;再取得:1シリング |
| 測定精度 | 擬人オレンジ:10cm;キャリア相:1mm;PPS: 20海底(RMS);速度:0.02m/s |
| 向き精度 | 0.2°@1m基準線 |
| RTKパフォーマンス | 初期化:5s(D<10km);精度:水平8mm+1ppm、垂直15mm+1ppm |
| PPPパフォーマンス | 収束時間:20分;精度:水平0.1m |
| Update Rate | 位置決め/RTK:最大50Hz;IMU:最大100Hz;デフォルト:10Hz |
| 妨害防止 | ナローバンド/単一音干渉抑制最大60dB |
| 対応プロトコル | NMEA 0183、RTCM 2.X/3.X、CMR、カスタムバイナリ |
IMUと機械
| IMUパラメータ | ジャイロ:±125°/s;加速度計:±2g;ゼロバイアスと安定性は産業基準を満たしています |
| 電源電圧 | 3.8V–12V(典型的な5V) |
| 運用電流 | 100–152mA@5V |
| 寸法 | 71.0×46.0×9.6mm ±0.5mm |
| 重量 | <16.0g |
| 動作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 保管温度 | -55℃ ~ +95℃ |
| ESD保護 | 2000V(HBM) |
| インターフェース | デュアルUART、PPS出力、リセット、イベントトリガー、デュアルRFアンテナ入力 |
| RoHS | コンプライアンス |
典型的な用途
無人航空機(UAV)
航空測量、自律飛行、精密位置測定
精密農業機械
自動誘導と精密農業運用
インテリジェントロボットと自動誘導車両
ロボット工学および誘導車両のための自律航法
自動車用オートパイロットとテスト
自動運転車および試験装置の高精度測位
海洋航行と位置測定
海洋船舶の高精度方位と位置測定
スマート港湾・コンテナ運営
物流追跡と自動化されたコンテナ管理
測地測量と地図作成
専門的な測定および土地測量の応用
電力網検査と監視
高精度なポジショニングによるインフラ検査
インテリジェント交通システム
交通管理および車両対全域(V2X)アプリケーション
高精度制御シナリオ
産業環境における精密制御と自動化
リソースとダウンロード
JS-CK15-3 データシート
完全な仕様、ピン配置、電気的および機械的な詳細。
機械製図
2D/3Dの機械的寸法と二重アンテナのレイアウト。
ユーザーマニュアル
クイックスタートガイド、統合のヒント、設定プロトコル。
3D CADモデル
機械的積分用のSTEP、IGES、STLフォーマット(71×46×9.6mm)。
