JS-CK43-2
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JS-CK43-2
高精度アンテナ/チョークリングアンテナ
Jumpstar JS-CK43-2 マルチバンド多モード高精度RTK位置モジュール - 統合INS、オールインワンアンテナ、50Hz高速更新位置測定ソリューション
マルチバンド・フルコンステレーション
BDS-2/3、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、IRNSSの全システム多周波数信号追跡をサポートします。
センチメートルレベルRTK
水平精度は0.8cm+1ppm、垂直1.5cm+1ppmで超高精度の位置測定要求を満たします。
内蔵INS統合ナビゲーション
搭載ジャイロスコープと加速度計は、信号なしで連続位置特定のためのナビゲーションアルゴリズムを組み合わせたものです。
50Hz Ultra-High アップデート
RTK/位置情報データ出力は最大50Hz、IMUは100Hzで高ダイナミック制御が可能です。
統合高利得アンテナ
内蔵のアクティブアンテナにより、設計が簡素化され、統合アプリケーションへの迅速な展開が可能となります。
ジャンプスター JS-CK43-2
マルチバンド・マルチモード高精度RTK位置モジュール
JS-CK43-2は、新世代のGNSS SoC高性能エンジンをベースにしたマルチコンステレーション、多周波数高精度RTK測位モジュールで、専用のRFベースバンドと高精度アルゴリズムを備えています。
慣性航法装置、高速浮動小数点処理器、RTKコプロセッサを統合し、超多チャネル信号処理および多周波数干渉防止技術をサポートします。
即時のRTK初期化と統合された高利得アンテナにより、複雑な環境下で信頼性の高い高精度位置特定を実現し、ドローン、測量、精密農業、ロボット、スマート輸送シナリオで広く利用されています。
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主な特徴と利点
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高性能GNSSチップ プロフェッショナルなC9B定位チップ、強力な計算および信号処理能力を採用しています。
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超高更新率 RTK/位置決めは50Hzまで、IMUは100Hzまで、高ダイナミックな機器制御に適応します。
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INS/GNSS統合ナビゲーション 内蔵慣性センサー、補助推算誤差3%×距離、衛星が失われた際の連続位置測定。
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即時RTK初期化 <5秒のクイック初期化(ベースライン<10km)、高速固定解で高効率。
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強干渉防止 狭帯域/単一音の干渉を抑制し、干渉信号比は最大60dBまで抑えます。
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統合アンテナ設計 内蔵のφ35mm高利得アクティブアンテナにより、周辺回路の複雑さが軽減されます。
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リッチプロトコルサポート NMEA 0183、RTCM2に対応しています。X/3.X、CMR、プライベートバイナリCNBプロトコル。
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コンパクト統合サイズ 48.0×43.2×37.0mmで、スペース制約のある統合型製品に適しています。
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工業グレードの信頼性 -40°C~85°Cの稼働温度で、過酷な屋外環境でも安定しています。
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技術仕様
GNSS性能
| 受信機の種類 | マルチバンドマルチモードRTK+INS統合位置モジュール |
| サポート信号 | GPS:L1C/A、L1C、L2P、L2C、L5 BDS-2/3:B1I、B1C、B2a、B2b、B3I グロナス:G1、G2、G3 ガリレオ:E1、E5a、E5b、E6 QZSS:L1C/A,L2C,L5,L1C IRNSS:L5;SBAS:L1C/A、L5 |
| 感度 | トラッキング:-155dBm;取得:-140dBm |
| 最初の修正の時間 | コールドスタート:20秒;ウォームスタート:10秒;損失再取得:1シリング |
| 位置測定精度 | 単点:H 1.5m、V 3m (1σ、PDOP≤4) RTK(RMS):H 0.8cm+1ppm、V 1.5cm+1ppm |
| 測定精度 | 擬色:≤10cm;キャリア位相:≤1mm |
| タイミングと速度精度 | PPS(RMS):20ns;速度:≤0.02m/s |
| 慣性パラメータ | ジャイロ:±125°/s、ゼロバイアス 0.5°/s 加速度:±2g、バイアスゼロ 20mg 推算誤差:3%×距離 |
| RTK初期化 | <5秒(基準距離<10km) |
| PPPパフォーマンス | 初期化:20分;精度:高さ 0.1m、V 0.2m |
| 最大更新率 | 位置/RTK:50Hz;IMU:100Hz |
インターフェースと電力
| ボーレート | 115200~921600bps(デフォルト:115200bps) |
| 対応プロトコル | NMEA 0183;CNB(プライベートバイナリ);CMR;RTCM2。X/3.X(MSM3~MSM7) |
| アンテナ | 統合型アクティブアンテナ;φ35mm×25mm |
| インターフェース | 2×UART、I2C、PPS、VCC、GND |
| 電源供給 | 4.8~5.5V(典型:5.0V) |
| 運用電流 | 取得:185mA@5V トラッキング:175mA@5V |
| 動作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 湿度 | 95% |
| 機械的寸法 | 48.0mm × 43.2mm × 37.0mm ±0.5mm |
| コンプライアンス | RoHS準拠 |
典型的な用途
UAVおよびドローンナビゲーション
ドローン、UAV、自律飛行ロボットの高精度位置測定
測量と地図作成
測地調査、地籍図作成、建設ステークアウト、BIMアプリケーション
自動運転
自動車用途向けのADAS、車線レベルのナビゲーション、自動運転システム
インテリジェントロボット
AMR、自動誘導車両、サービスロボットなど、信頼性の高い位置測定が求められます
精密農業
自動トラクター誘導、精密植え付け、インテリジェント農業ナビゲーション
海上航行
オートパイロットシステム、船舶追跡、港湾管理、海洋航法
スマート港湾と物流
倉庫ロボット、フォークリフト自動化、港湾物流、サプライチェーントラッキング
スマート交通
高精度測位端末、車両ネットワーキング、インテリジェントトランスポーテーション
よく一緒に買われる
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Jumpstar JS-SK43H-AH マルチバンド高精度RTK位置決め・方位スマートアンテナモジュール - 789チャンネル、妨害防止・偽装防止、超短基準方位ソリューション
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ジャンプスター JS-RK43-3 デュアルバンドL1+L5 GNSS高精度測位モジュール - 低消費電力、統合アンテナ、UAV専用センチメートルレベルRTKソリューション