JS-NK43-1
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JS-NK43-1
高精度アンテナ/チョークリングアンテナ
Jumpstar JS-NK43-1 マルチバンドマルチモードRTK GNSSモジュール - 内蔵高利得アンテナ、INS統合型高ダイナミックポジショニングソリューション
マルチバンド・フルコンステレーション
GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSSマルチシステム多周波数信号追跡をサポートし、グローバルカバレッジを実現します。
センチメートルレベルRTK精度
水平精度は最大1cm+1ppm、垂直は2cm+1ppmで、高精度の位置調整要求を満たします。
INS統合航法
搭載慣性センサーは、衛星信号が失われた際に連続的な位置位置を維持します。
内蔵高利得アンテナ
φ42mmアクティブアンテナ統合設計により、周辺機器の展開が簡素化され、開発コストが削減されます。
20Hz高速アップデート
RTK/位置情報出力を20Hzでサポートし、高ダイナミックな機器制御にも適応可能です。
INS統合付きマルチバンドマルチモードRTK GNSSモジュール
JS-NK43-1は、次世代GNSS SoCプラットフォームをベースにした高性能なマルチバンドマルチモードRTK位置測定モジュールであり、プロフェッショナルな高感度RFフロントエンドとRTK位置測定アルゴリズムを統合しています。
このモジュールは全コンステレーション多周波数信号受信に対応し、高利得アクティブアンテナと慣性航法(INS)ユニットを内蔵し、都市峡谷、農地、ドローン飛行シナリオなどの複雑な環境でセンチメートル単位の高精度位置特定を実現します。
低消費電力設計と広電圧電源を採用し、豊富な産業用インターフェースを備え、無人航空機、自律運転、精密農業、インテリジェントロボット、その他の高ダイナミック測位分野で広く使用されています。
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主な特徴と利点
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高性能GNSS SoC 内蔵のプロフェッショナルポジショニングチップは、マルチシステム多周波数並列処理をサポートします。
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センチメートルレベルRTK 水平精度は1cm+1ppm、垂直は2cm+1ppm、高速RTK固定解は≤6秒で達成されます。
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フルコンステレーション・マルチバンド GPS L1/L2/L5、BDS B1/B2/B3、GLONASS G1/G2/G3、Galileo E1/E5/E6、QZSS L1/L2/L5。
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INS/GNSS統合ナビゲーション 内蔵の6軸IMU、デッドレコニング誤差≤移動距離の3%)。
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統合アンテナ設計 φ42mmの高利得アクティブアンテナを内蔵しており、外部アンテナは不要です。
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20Hz ハイダイナミックアップデート RTK/位置決めは最大20Hz、IMUは最大50Hzまで、ドローンや車両に適応します。
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リッチプロトコルとインターフェース NMEA 0183 V4.1/V4.2、RTCM 2.X/3.X(MSM3~MSM7)、2×UART、I2C、1PPS。
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工業グレードの信頼性 広電圧4.5~5.5V、-40°C~+85°C、干渉防止および振動防止。
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技術仕様
GNSS性能
| 受信機の種類 | マルチバンドマルチモードRTK GNSS定位モジュール(INS統合付き) |
| サポートされたコンステレーションズ&バンド | GPS:L1C/A、L2C、L5;BDS:B1I、B1C、B2a、B2b、B3I;グロナス:G1、G2、G3;ガリレオ:E1、E5a、E5b、E6;QZSS:L1、L2、L5;SBAS |
| チャネル構成 | 120の検索チャンネル+80のトラッキングチャンネル |
| 感度 | トラッキング:-166dBm;取得:-149dBm;再取得:-160dBm |
| 最初の修正の時間 | コールドスタート:≤30台;ウォームスタート:≤12秒;ホットスタート:≤1s;RTK初期化:≤6秒(ベースライン<10km) |
| 位置測定精度 | 単点:高さ1.8m、体径3.5m(CEP、PDOP≤4);DGNSS:0.4m;RTK:H 1cm+1ppm、V 2cm+1ppm(RMS) |
| 慣性航法パラメータ | IMU:6軸(3軸ジャイロ+3軸加速度計);ジャイロ範囲:±250°/s;加速範囲:±4g;推算誤差:移動距離の≤3% |
| 最大更新率 | RTK/位置:20Hz;IMU:50Hz |
| 運用制限 | ダイナミクス≤4g;標高≤20000m;速度≤500m/s |
| アンテナ | 内蔵アクティブアンテナ;φ42mm×28mm;利得:28~38dB;インピーダンス:50Ω |
インターフェースと電力
| ボーレート | 9600~921600bps(デフォルト:115200bps) |
| 対応プロトコル | NMEA 0183 V4.1/V4.2;RTCM 2.X/3.X(MSM3~MSM7);プライベートバイナリプロトコル |
| インターフェース | 2×UART(TX/RX)、I2C、1PPS、RESET_N、VCC、GND、RF_IN |
| 電源供給 | 4.5~5.5V(典型:5.0V) |
| 運用電流 | 獲得:140~190mA@5V;トラッキング:130~180mA@5V;スタンバイ:25mA@5V |
| 動作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 保管温度 | -40℃ ~ +105℃ |
| 湿度 | 95%(非凝縮) |
| 機械的寸法 | φ43.0mm × 37.5mm ±0.5mm |
| コンプライアンス | RoHS、CE |
典型的な用途
UAVおよびドローンナビゲーション
ドローンおよびUAVの高精度航法・制御
自動運転
自動車自律運転と車両の位置取り
精密農業
農業機械の自動航法と精密農業
スマート・ロジスティクス
資産追跡、艦隊管理および物流ポジショニング
インテリジェントロボット
無人移動機器および自律移動ロボット
測量と地図作成
測地測定と高精度マッピング
海洋航行
船舶の位置と海上航行
産業モニタリング
高ダイナミック測位端末と産業用検知
リソースとダウンロード
JS-NK43-1 データシート
完全な仕様、電気パラメータ、INSデータおよび寸法
プロトコル文書
NMEA 0183 V4.1/V4.2、RTCM 2.X/3.X(MSM3~MSM7)、プライベートバイナリプロトコル
ユーザーマニュアル
クイックスタートガイド、配線図、INS統合チュートリアル
3D CADモデル
機械的積分のためのSTEP、IGES、STLフォーマット(φ43.0mm×37.5mm)
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