X43H-AH
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X43H-AH
RTKローバーの測量
Jumpstar X43H-AH マルチコンステレーション多周波数RTK受信機 – 789チャンネル、デュアルアンテナ方位、超コンパクト高精度測位モジュール
789のハードウェアチャンネル
全視野衛星追跡、すべての可視信号の同時受信。
デュアルアンテナ超短基準位
磁気センサーなしの高精度ヘディング/ピッチ/ロール出力。
センチメートルレベルのRTK精度
水平0.6cm+0.5ppm、垂直1cm±1ppm高精度。
超低レイテンシ
安定したリアルタイム制御のために99.9%の遅延<10ms。
多層アンチジャミング
複雑な電磁環境向けのAIM+/LOCK+/IONO+/APME+。
超コンパクト&軽量
43.8×34.0×11.5mm、組み込み統合用重量<25g。
リッチインターフェース
デュアルUART、Type-C、デュアルRFアンテナ、TFカードスロット(最大32GB)。
広電圧と温度
3.5~12V直流入力、-40°C~+85°Cの動作温度。
リッチプロトコルサポート
NMEA 0183、SBF、RINEX、RTCM 3.X、CMR/CMR+対応。
偽装防止
安全な位置づけのためのGalileo OSNMAアンチスプーフィングをサポートしています。
ジャンプスター X43H-AH
マルチコンステレーション多周波数RTK受信機
X43H-AHは、リッチなデータインターフェースを備えた新世代のマルチバンド、マルチコンステレーションRTK受信機です。高精度な位置決めに加え、安定した進行角、ピッチ角、ロール角を提供し、自律航行シナリオに最適です。
装備は以下の通りです。789のハードウェアチャンネルすべてのグローバルナビゲーション衛星システム信号を追跡し、安定した制御システムのために超低遅延かつ予測可能な遅延を特徴としています。主流のオープンソースオートパイロットと互換性があり、複雑な環境下で優れた性能を提供します。超コンパクトな構造と二重アンテナ設計を採用し、ドローン、自律ロボット、精密制御、無人車両、その他の高精度測位分野で広く使用されています。
789チャンネル、デュアルアンテナヘディング、cmレベルのRTK、超低遅延、アンチジャミングにより、X43H-AHは高精度に理想的なモジュールとなっています。
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主な特徴と利点
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優れた789チャネル信号処理 789チャネルの高性能チップを採用し、フルビューおよび全星座衛星追跡を実現。
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デュアルアンテナ高精度姿勢出力 超短基準ヘディング出力をサポートします。方位精度は基準線0.15°@1m基準線0.03°@5m RMS。
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超高精度RTK測位 RTK水平精度 0.6cm+0.5ppm;初期化時間<7秒;単点位置1.2m、DGNSS0.4m。
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高速かつ低遅延性能 最大データ更新速度20Hz;遅延99.9%<10ms;機械的衝撃や振動の下でも安定した信号追跡。
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多次元アンチジャミングおよびアンチスプーフィング AIM+干渉検出および軽減;LOCK+防振動トラッキング;IONO+電離層保護;APME+マルチパス抑制;OSNMAのアンチスプーフィング。
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超ミニチュア工業デザイン コンパクトサイズ 43.8×34.0×11.5mm;重量<25g;内蔵のTCXO、LNA、32GBのTFカードスロット。
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広範囲環境適応力 3.5~12V幅の電圧入力;-40°C~+85°Cの運転温度;2000V ESD静電気保護。
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技術仕様
GNSS性能
| 製品タイプ | マルチコンステレーション多周波数RTK受信機(デュアルアンテナヘディング) |
| ハードウェアチャネル | 789チャンネル |
| 対応GNSS信号 | GPS:L1C/A、L1C、L2C、L2P(Y)、L5;BDS:B1I、B1C、B2a、B2I、B2b、B3I;グロナス:L1CA、L2CA、L2P、L3;ガリレオ:E1、E5a、E5b、E6;QZSSマルチバンド;NavIC L5;SBAS |
| 感度 | トラッキング:20 dB-Hz;取得速度:30 dB-Hz |
| 最初の修正の時間 | コールドスタート<35秒;暖かいスタート<10点台;再取得1 |
| 位置測定精度 | RTK水平:0.6cm+0.5ppm;RTK縦:1cm±1ppm;単独:1.2m;DGNSS:0.4m |
| 方位/姿勢精度 | 基準1m:方位0.15°、ピッチ/ロール0.25°;5m基準線:方位0.03°、ピッチ/ロール0.05°(RMS) |
| タイミング精度 | xPPS出力:1.4ns;イベント精度:<3ns |
| 送信遅延 | 99.9%<10ms。 |
| 速度精度 | 0.03m/s |
| 最大データ更新率 | 20Hz |
| 対応プロトコル | NMEA 0183 v2.3/v3.03/v4.0、SBF、RTCM 3.x(MSM)、RINEX、CMR/CMR+ |
電気・機械
| インターフェース | 2×UART(TTL)、Type-C(USB)、RF1(メイン)、RF2(Aux)、TFカードスロット(最大32GB)、LEDインジケーター |
| 動作電圧 | 3.5~12.0V 直流;外部電源用3.3V出力(VOT) |
| 運用電流 | 単一アンテナ:追尾95~125mA@5V;デュアルアンテナ:追跡125~160mA@5V |
| アンテナ | バイアス電圧:3.0~5.5V(150mAの電流制限);プリアンプ:15~50dB(シングル)、15~35dB(デュアル) |
| 寸法 | 43.8×34.0×11.5mm ±0.2mm |
| 重量 | <25g |
| 動作温度 | -40℃~+85℃ |
| 保管温度 | -45℃~+85℃ |
| 湿度 | ≤95%非凝縮 |
| 特殊機能 | AIM+妨害防止、OSNMA偽装防止、デュアルアンテナヘディング、TFデータログ、干渉監視 |
典型的な用途
無人航空機(UAV)
高精度の位置測定とドローンの進路、航空測量
自律ロボットとAGV
ロボットやAGV向けの精密航法による自律航法
精密農業機械
トラクターや収穫機の方向を自動誘導する
車両搭載位置測定とナビゲーション
車両や車両の高精度航法と航行
地理測量と地図作成
専門的な土地測量、GISデータ収集および測地測定
地質災害監視
ミリ単位の精度による地滑りおよび地盤沈下モニタリング
精密産業制御
産業オートメーション向け方位フィードバック付き高精度制御
インテリジェント物流スケジューリング
資産追跡と倉庫自動化(見出し付き)
無人地上車両(UGV)
UGVおよび自動運転車の正確な進路と位置
自動運転制御システム
ADASおよび自動運転車の高精度位置測定と進路
リソースとダウンロード
X43H-AHデータシート
完全な仕様、ピン配置、電気的および機械的な詳細。
機械製図
2D/3Dの機械的寸法とパッドレイアウト(43.8×34.0×11.5mm)。
ユーザーマニュアル
クイックスタートガイド、統合のヒント、設定プロトコル。
3D CADモデル
機械的積分のためのSTEP、IGES、STLフォーマット(43.8×34.0×11.5mm)。
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