JUMPSTARは本日、P17、携帯型のインテリジェント高精度測位端末であり、X11PRTKスマートアンテナ。どちらも同じ問題に対処しています。現場検査チームは電話の修理や紙のチェックリストだけでは不十分な場所で作業し、デポのプラットフォームは作業が実際にどこで行われたかを推測することになります。
P17ハンドヘルドRTK端末は、そのギャップを埋めるために設計されています。つまり、労働者が資産の前に立ち、「私はこの時間にここにいた」と言う瞬間です。
なぜ最後の1メートルがいまだに記録されていないのか
ほとんどの検査プラットフォームは、どのタスクが割り当てられ、どれが完了したかを教えてくれます。その人がその時にどこに立っていたかを教えてくれる人ははるかに少ないです。この現象を引き起こすのは3つのギャップで、ほぼすべての展開レビューで同じ3つの状況が見られます。
- 場所は記憶から記録されており、オペレーターはどの基地局だったかを知っていますが、システムは数時間後にタイプされたメモを受け取るだけです。
- 位置はデポで入力されるため、時間と場所は観察された瞬間に一致しなくなります。
- 何かがうまくいかなくなると、乗組員が実際にどこにいたのか誰も再現できず、記録は証拠ではなく議論の場になってしまう。
電話級の位置測定でも解決しません。5〜10メートルの位置では隣接する2本の電柱や1つのスキッドの2つのバルブを分けることはできず、「この区間のどこか」はタイムスタンプ付きの推測であって記録ではありません。
4台ではなく1台のデバイス
典型的な点検キットは、電話、別の携帯型GPS、無線機、紙の本へと発展しています。P17はこれらを129 × 56×27.5mmのボディに折りたたみ、着脱可能なベルトクリップ、外部ヘリカルアンテナ、SIMおよびTFカードスロット、専用のSOSキーを備えています。クルーは一つのものを持ち、同じものを請求します。
P17 ハンドヘルドRTK端末を一目で見る
| アイテム | P17 |
|---|---|
| 位置測定精度 | RTK水平±2cm(+1ppm);補正なしの空で2〜3m;室内距離3〜5m、BLE 5.2 |
| 衛星システム | BDS B1I/B1C/B2a、GPS L1/L5、GLONASS、Galileo;単一北斗モードはオプション |
| セルラー | 4Gフルネットワーク、5Gはオプション |
| バッテリー | 3200mAh、RTKモードで17時間以上使用可能です |
| 保護 | IP67、1.5 mの降下抵抗、−20°Cから+65 °C |
| 寸法 | 129 × 56 × 27.5 mm |
| 箱の中で | 端子、磁気充電ケーブル、着脱式ベルトクリップ |
ワンキーウェイポイント報告
デバイスが使われるかどうかを決めるのは正確さではなく、オペレーターがどれだけ多くの操作を行うかです。P17では、サイドキーを短く押すと現在のポイントがプラットフォームに送られます。位置と時間は自動的に記録されるため、シフトしても誰も座標を入力せずに完全なトラックが生成されます。
それは聞こえるほど重要なことです。検査データの品質は、操作者がツールについてどれだけ考える必要が少ないかと相関しています。追加の画面やメニュー、手動入力のたびに、レコードが静かに劣化していく場所です。これは私たちが電力網検査における位置づけ:測定は寒い朝と手袋をした手に耐えなければ、全く生き残れません。
誰かに届くSOSです
単独労働者のルールは書くのは簡単だが、満たすのは難しい。SOSキーを押し続けることで警報が鳴り、同時に位置がアップロードされるため、コントロールルームは単なるパニック信号ではなく場所を受信します。音と光の確認は、オペレーターに警報が実際に鳴ったことを知らせます。これはネットワークが限界で作業員が再試しを続けるかどうかを知る必要がある場合に重要な情報です。
同じキーを短く押すと、内蔵の2Wスピーカーを通じて90dBのTTS音声が送信され、機械や風、交通音を越えても聞こえるほどの音量です。
屋内ではほとんどのコースが壊れます
屋外の正確さが注目を集めますが、実際の検査トラックの抜け目は通常屋内で起こります。変電所の建物、ポンプハウス、トンネル、コンテナオフィスなどです。衛星信号が途絶え、トラックは単に終わる。P17は3〜5mのBLE 5.2室内位置に戻りますが、これは粗いですが連続的で、記録はホールを落とすのではなく位置を保持します。
精度よりも連続性を重視するチームは、しばしばセンサーフュージョンと組み合わせることが多いです。以下で説明されているアプローチですGNSS拒否環境におけるIMU融合.
フルシフト対応で作られています
3200mAhのセルがRTKモードで17時間以上端末を稼働させ、シフト全時間と移動をカバーします。本体はIP67密封されており、1.5mの落下に耐え、−20°Cから+65°Cまで動作します。 磁気充電やベルトクリップは細かい部分ですが、数か月経ってもデバイスがまだ携帯されているかどうかを決めます。
X11P:ネットワークがない箇所の修正
センチメートル測位は通常、近くの基地局やモバイルカバレッジを持つCORSサブスクリプションがあることを前提としています。林業、長いパイプライン区間、露天掘り場は、両方の前提をしばしば満たしません。X11Pはまさにそのようなケースのために設計されています。つまり、フルコンステレーション、フルバンド受信、PPPおよびPPP-RTK補正をローカルベースや連続データリンクなしで、コンパクトな筐体で簡単に取り付けられる環境です。
補正方法の選択は別の判断であり、レイテンシとカバレッジ、インフラ、そして比較のトレードオフがあります。RTKとPPK補正法の違いここから始めるのが良いでしょう。
6回の展開
| 展開 | 記録されるもの |
|---|---|
| 鉄道 | 線路脇や架線のウォークダウンは、鎖屋に結びついていて、記憶ではありません |
| 石油・ガスパイプライン | 長く無人区間に沿ったバルブとマーカーの位置 |
| 林業 | パトロールルートはキャノピーの下で行われ、修正カバーが最も弱い場所です |
| 港 | ヤードおよび埠頭検査は既存の港の位置 |
| 空港 | エプロンと周囲のチェックも併用しています地上支援車両追跡 |
| 鉱業 | 単独作業員ルールが適用される場合の運搬道路およびピット検査 |
他の統合プロジェクトを使わない統合
カスタムミドルウェアレイヤーが必要なデバイスはスケール前にストールします。P17は、すでにこれらの分野の多くのディスパッチおよび監督プラットフォームが使用しているMQTTとJT808-2013を標準で発信します。国内調達が必要なプロジェクトでは、単一の北斗モードが利用可能です。
入手可能性
P17ハンドヘルドRTK端末とX11P RTKスマートアンテナが現在発売されています。サンプルのリクエストや大量価格設定はJUMPSTARチームが直接担当しています。
P17の乗組員評価について?
地形、シフトの長さ、送電すべきプラットフォームを教えていただければ、エンジニアがハンドヘルドRTK端末が適切なツールかどうかを率直にお伝えします。そうでない場合も含めて。
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