JS-C8A
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JS-C8A
デッドレコニング(DR)モジュール
ジャンプスター JS-C8A マルチバンド多モードGNSS+INS統合ナビゲーションモジュール - センチメートルレベルRTK、小型化、干渉防止高精度測位ソリューション
フルコンステレーション・マルチバンド
BDS-2/3、GPS、GLONASS、Galileo、SBAS、QZSSの全システム多周波数信号追跡をサポートします。
内蔵慣性航法
搭載IMUではGNSS/INS統合航法が搭載されており、信号損失は依然として高精度を維持しています。
センチメートルレベルRTK
水平精度は最大±(8 + 10⁻⁶×D)mmで、高精度なシナリオに最適です。
小型化パッケージ
22mm×17mm×2.8mmのコンパクトサイズで、スペース制約のある製品に適しています。
強干渉防止
GNSS帯域における狭帯域および単一音干渉を抑制し、複雑な環境下でも安定します。
マルチバンドマルチモードGNSS+INS統合ナビゲーションモジュール
JS-C8Aは、慣性航法を内蔵した小型化・高精度全システム多周波数位置測定モジュールです。BDS-2/3、GPS、GLONASS、Galileo、SBAS、QZSSおよびその他の衛星航法システムの信号追跡をサポートし、高性能慣性測定装置を統合しています。
GNSS/INSの統合航法アルゴリズムを採用し、衛星信号が失われてもセンチメートル/メートルレベルの精度を維持できます。アンテナ検出、マルチインターフェース出力、干渉抑制能力を備え、インテリジェントドライビング、ドローン、インテリジェントロボット、自動車電子機器、緊急救助分野で広く使用されています。
産業用レベルの信頼性とコンパクトなサイズにより、スペース制約のある用途での高精度位置特定に理想的です。
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主な特徴と利点
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高精度測位 センチメートルレベルのRTK+メートルレベルの単点位置定位で、高精度なニーズに応えています。
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GNSS/INS統合ナビゲーション 内蔵ジャイロスコープと加速度計、3秒の信号損失でcmレベル、10秒でmレベルを保ちます。
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フルシステムマルチバンド すべてのグローバル衛星航法システムに対応し、世界中で安定した位置把握が可能です。
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強干渉防止 GNSS信号帯における狭帯域・単一音の干渉を抑制します。
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アンテナ検出とリッチインターフェース アンテナのオープン/ショート検出、マルチチャネルUART + I2C + SPI + PPS。
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標準プロトコルサポート NMEA 0183、RTCM2。X/3.X、CMR、カスタムバイナリプロトコル。
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工業グレードの信頼性 -40°C~+85°Cの稼働温度で、過酷な環境に適応します。
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技術仕様
GNSS性能
| サポートされたコンステレーションズ&バンド | GPS:L1C/A、L2P、L2C;BDS-2:B1I、B2I;BDS-3:B1C、B2B;グロナス:G1、G2;ガリレオ:E1、E5b;QZSS:L1C/A、L2C;SBAS:L1C/A |
| 感度 | 追跡・航法:-155dBm;取得:-138dBm |
| 最初の修正の時間 | コールドスタート:<20台;ウォームスタート:<10秒;RTKイニット:<5秒;Reacq: <1s |
| 位置測定精度 | 単点:H≤1.5m、V≤3m(1σ、PDOP≤4);RTK: H±(8+10⁻⁶×D)mm、V±(15+10⁻⁶×D)mm |
| 測定精度 | 擬色:≤10cm;キャリア位相:≤1mm |
| 速度とタイミングの精度 | 速度:≤0.02m/s;タイミング:20ns |
| 慣性航法パラメータ | ジャイロ:射程250°/s、ゼロ顕影0.5°/s;アクセル:レンジ4g、ゼロデップ20mg;3s損失:cmレベル;10秒の敗北:Mレベル |
| データレート | 測定・位置測定:100Hz(opt);RTK位置:20Hz(opt) |
| 対応プロトコル | NMEA 0183;カスタムCNBバイナリ;CMR;RTCM2。X;RTCM3。X(MSM3~MSM7) |
インターフェースと電力
| アンテナ | 50Ω インピーダンス;出力:3.3~5V;利得:20~35dB |
| 電源供給 | VCC:3.3V±5% DC;VCC_RF:3.3~5.5V;V_BCKP: 1.8~3.6V |
| 消費電力 | 0.8W@3.3V(干渉防止オフ);0.9W@3.3V(干渉防止オン) |
| 動作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 保管温度 | -55℃ ~ +95℃ |
| 湿度 | 95% |
| 機械的寸法 | 22.0mm × 17.0mm × 2.8mm ±0.3mm |
| 主なインターフェース | 3×UART、I2C、SPI、PPS、RST、イベント、アンテナ検出、電力 |
| コンプライアンス | RoHS準拠 |
典型的な用途
インテリジェントドライビング&オートモーティブ
自動運転、ADASおよび自動車電子機器
UAVおよびドローンナビゲーション
ドローンおよびUAVの高精度航法
インテリジェントロボット
自律移動ロボットおよび無人機器
海上航行
船舶配置と艦隊管理
個人防衛と救助
緊急救助および個人安全装置
カーナビゲーションとトラッキング
車両ナビゲーション、追跡およびテレマティクス
高精度端子
測量、地図作成および高精度測位装置
さらなる応用
他の高精度GNSS+INSシステム向けのカスタム統合
リソースとダウンロード
JS-C8Aデータシート
完全な仕様、INSパラメータ、電気的および機械的詳細
プロトコル文書
NMEA 0183、RTCM2。X/3.X、CMR、カスタムバイナリプロトコル定義
ユーザーマニュアル
クイックスタートガイド、INS設定、統合のヒント
3D CADモデル
機械的積分のためのSTEP、IGES、STLフォーマット(22×17×2.8mm)
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