JS-RK26-U
JS-RK26-U
デッドレコニング(DR)モジュール
ジャンプスター JS-RK26-U デュアルバンド L1+L5 GNSS+INS 統合ナビゲーションモジュール - 低消費電力、高精度、軽量ミニRTK位置測定ソリューション
デュアルバンド・フルコンステレーション
GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS/IRNSSのL1+L5全帯域信号をサポートし、グローバル高精度測位を実現します。
内蔵慣性航法
GNSS+INS統合ナビゲーション、120秒の信号損失による誤差5%以抑え、トンネルや屋内での安定した位置設定。
RTKセンチメートルレベルの精度
水平1.0cm+1ppm、垂直1.5cm+1ppmは高精度な応用要件を満たします。
200の高速チャンネル
高速衛星捕捉とロックのための専用検索エンジン、10Hzの高速更新。
超軽量・コンパクト
サイズ16.2×12.2×2.3mm、重量<1.1g、スペース制限のあるデバイスに最適です。
デュアルバンドL1+L5 GNSS+INS統合ナビゲーションモジュール
JS-RK26-Uは、内蔵慣性航法を備えた高性能・低消費電力デュアルバンド(L1+L5)GNSSモジュールです。ハードウェアとソフトウェアが統合された低消費電力設計を採用し、高性能を維持しつつ消費電力を削減しています。
先進的なアンチマルチパスおよびアンチ干渉RFフロントエンドと、L1バンド用の8個のアンチ単一トーン干渉フィルターを備え、位置測定とTTFF性能を大幅に向上させます。GNSS+INS統合ナビゲーション、AGPS、SBAS、RTK差動測位、適応設置をサポートします。
鉄道輸送、海上航法、ドローン、自動車航法、緊急救助シナリオで広く使用されています。
主な特徴と利点
-
GNSS+INS統合ナビゲーション 内蔵慣性センサー、120秒の衛星損失により位置誤差は5%以内に抑えられます。
-
デュアルバンド高精度 L1+L5全星座受信、RTKセンチメートルレベルの位置測定精度。
-
200のトラッキングチャンネル 高速衛星取得と安定した追跡のための専用検索エンジン。
-
10Hz高速アップデート 最大ナビゲーション更新速度は最大10Hzで、リアルタイムの動的制御が可能です。
-
強干渉防止 8つのアンチ単一トーンフィルター+マルチパス検出および補償。
-
アンテナ安全保護 アンテナ検出と過電流保護、NMEAによる状態出力。
-
超低消費電力 典型的な22mA@3.3V、スタンバイ14uAで長時間のバッテリー寿命を狙っています。
-
リッチプロトコルサポート NMEA 0183、RTCM 3.X、プライベートバイナリプロトコル。
技術仕様
GNSSおよびINS性能
| 受信機の種類 | デュアルバンド(L1+L5)GNSS+INS統合ナビゲーションモジュール |
| サポートされたコンステレーションズ&バンド | GPS:L1/L5;BDS:B1I/B1C/B2I/B2B/B2A;グロナス:G1;ガリレオ:E1/E5;QZSS:L1/L5;IRNSS:L5 |
| 追跡チャネル | 200のトラッキングチャネル+専用検索エンジン |
| 感度 | トラッキング:-165dBm;基準:-159dBm;ホットスタート:-159dBm;コールドスタート:-148dBm |
| 最初の修正の時間 | コールドスタート:28秒;AGPS:1.5秒;ウォームスタート:1点 |
| 位置測定精度 | 単点:高さ1.0m/V2.0m;RTK:H 1.0cm+1ppm/V 1.5cm+1ppm |
| 速度精度 | 0.1m/s CEP |
| 慣性航法 | 120秒以内のGNSS損失:誤差≤5% |
| 運用制限 | ダイナミクス≤4g;標高≤20000m;速度≤500m/s |
| 最大更新率 | 10Hz(デフォルト:1Hz) |
| 対応プロトコル | NMEA 0183;RTCM3。X;プライベートバイナリプロトコル |
インターフェースと電力
| ボーレート | 9600~921600bps(デフォルト:115200bps) |
| アンテナ機能 | アクティブアンテナ検出+過電流保護;アンテナ利得≤30dB |
| 電源供給 | VCC:2.0~3.6V;バックアップ:1.8~3.6V |
| 運用電流 | 平均:18~32mA@3.3V;スタンバイ:14uA@3.3V |
| デジタルI/O | 1.8~3.6V |
| 動作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 湿度 | 95% |
| 機械的寸法 | 16.2×12.2×2.3mm±0.3mm;重量<1.1g |
| 主なインターフェース | UART(TX/RX)、1PPS、RF_IN、VCC_RF、RESET_N、I2C(内部IMU) |
| コンプライアンス | RoHS準拠 |
典型的な用途
レールトランジットインテリジェントポジショニング
列車の位置、線路監視および鉄道インフラ
自動車ナビゲーションと追跡
車両ナビゲーション、フリート管理およびテレマティクス
海事航行と艦隊
船舶の位置設定、海上艦隊管理および安全
UAVおよびドローンナビゲーション
ドローンおよびUAV向けの高ダイナミックナビゲーション
緊急救助と保護
個人安全装置、緊急対応および救助追跡
インテリジェント物流と資産追跡
物流の配車、資産追跡、サプライチェーンの可視化
AVLと位置情報サービス
自動車両位置特定、LBS、テレマティクスサービス
高精度携帯機器
携帯型RTK端末、調査機器およびウェアラブルポジショニング
リソースとダウンロード
JS-RK26-Uデータシート
完全な仕様、INSパラメータ、電気的および機械的詳細
プロトコル文書
NMEA 0183、RTCM3。X、プライベートバイナリプロトコルの定義
ユーザーマニュアル
クイックスタートガイド、INS設定、低消費電力最適化
3D CADモデル
機械的積分のためのSTEP、IGES、STLフォーマット(16.2×12.2×2.3mm)
.png?imageMogr2/format/webp)
.png?imageMogr2/format/webp)